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穿梭貨架系統是由穿梭式貨架、穿梭車以及叉車組成，在貨架特定的導軌 上運行的前后穿梭的小車即穿梭車，車體或臺面可上升或下降，提升與下降 托盤貨物，將托盤貨物依次歸位的一種高密度倉儲貨架系統。
由叉車將貨物放在貨架巷道導軌的Z前端
通過無線電遙控操作的WAP-1穿梭車，可以承載托盤貨物在導軌上運行
穿梭車將貨架深處的托盤移動至貨架Z前端
叉車將托盤貨物從貨架上取下
穿梭車的數量由巷道深度、貨物總量、出貨批量、出貨頻率等綜合因素決定；這套倉庫用貨架的解決方案由一定數量組架的臺車托盤貨架以及由臺車來托盤入庫、運輸和存儲的系統組成。
優勢:
1、存儲量極大，貨架成本較低，但穿梭車成本較高。
2、有穿梭車的配合使用，叉車不進入通道內，叉車的配置要求不高。
3、叉車不進入通道內部，可以加強結構的穩定性，可以做到先進從另外一端 先出。
4、穿梭式貨架因為有穿梭車的配合，可達到30多個貨位進深，比貫通貨架的
進深更大。
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